Masterarbeit: Multi-Object Tracking von Schüttgütern bei hohen Belegungsdichten

Für unsere Abteilung Sichtprüfsysteme (SPR) suchen wir aktuell Verstärkung für die Forschungsgruppe „Sensorgestützte Sortiersysteme“. Du unterstützt unser Team im Bereich der KI-basierten Bildauswertung und arbeitest an praxisnahen Projekten an der Schnittstelle zwischen maschinellem Lernen und industrieller Bildverarbeitung. Beim Einsatz in sensorgestützten Sortieranlagen entstehen höchste Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit und Verfolgungsgenauigkeit. In deiner Masterarbeit widmest du dich daher der Erforschung von Tracking-Verfahren für Schüttgüter bei hohen Belegungsdichten. Mithilfe eines Versuchsaufbaus (Rutschensystem mit Flächenkamera) nimmst du reale Reallabor-Daten auf und kombinierst moderne Instanzsegmentierung mit prädiktiven Tracking-Ansätzen (z. B. Multi-Target Tracking), um Objekte selbst in dicht belegten Materialströmen zuverlässig zu verfolgen. In unserer Forschungsgruppe greifen wir auf komplexe Versuchsaufbauten und industrielle Demonstratoren zurück. Dabei hast du die Möglichkeit, deine trainierten Modelle und theoretischen Konzepte direkt in die Praxis zu übertragen und im Hinblick auf Durchsatz und Belegungsdichte experimentell zu evaluieren. Klingt spannend? Dann bewirb dich jetzt! Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden. Hier sorgst Du für Veränderung

• Du planst und führst Sensordatenaufnahmen an industrienahen Sortiersystemen mit einer hochauflösenden Flächenkamera unter variierenden Belegungsdichten durch
• Du implementierst Verfahren zur Instanz-Segmentierung und verknüpfst diese mit modernen Multi-Object-Tracking-Ansätzen
• Du untersuchst systematisch die Grenzen der Verfolgungsgenauigkeit in Abhängigkeit von der Belegungsdichte und Objektüberlappung.
• Du testest und validierst deine entwickelten Ansätze nicht nur in der Theorie, sondern direkt an realen Sensordaten aus unseren industriellen Schüttgut-Demonstratoren
• Du bringst deine eigenen Ideen ein – die genaue fachliche Ausrichtung der Arbeit stimmen wir gemeinsam anhand deiner Interessen ab

Hiermit bringst Du Dich ein

• Du bist immatrikuliert (Uni / FH) und studierst Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik und Informationstechnik oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Du besitzt gute Programmierkenntnisse in Python und hast idealerweise erste Erfahrungen mit gängigen Deep-Learning-Frameworks (z. B. PyTorch)
• Du hast großes Interesse an Themen wie Multi-Object Tracking, Instanz-Segmentierung, Machine Learning und der industriellen Bildauswertung
• Freude am Programmieren und du eignest dir gerne neues Wissen an
• Du bringst wissenschaftliche Neugier mit und hast Lust auf fachliche Diskussionen und Austausch im Team

Was wir für Dich bereithalten

• Zentrale Lage: Nur wenige Minuten Fußweg vom KIT-Campus Süd und sehr gute Anbindung an den ÖPNV.
• Flexibles Arbeiten: Kombination aus mobiler Arbeit und Arbeit vor Ort: In Absprache mit deine r Betreuer in - die Arbeit findet aber auch vor Ort am Institut statt.
• Individuelle Betreuung: Profitiere von unserer professionellen Begleitung und einem offenen, kommunikativen Austausch im Team.
• Spannende Aufgaben und Freiraum für Ideen: Hohes Maß an Eigenverantwortung und die Möglichkeit, aktiv eigene Ideen einzubringen.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Bereit für Veränderung? Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied! Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erhältst Du eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Dir, wie es weitergeht. Bei Fragen melde dich gerne bei: Felix Kronenwett [email protected] Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Kennziffer: 86106 Bewerbungsfrist: